一、工業機器人行業基本概況

工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中。一般來說，工業機器人由三大部分六個子系統組成。三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。六個子系統可分為機械結構系統、驅動系統、感知系統、機器人-環境交互系統、人機交互系統和控制系統。

隨著機器人技術的不斷發展，以數字化、網絡化、智能化為核心特征的智能制造模式，正在成為產業發展和變革的重要方向。相比于傳統的工業設備，工業機器人有眾多的優勢，比如機器人具有易用性、智能化水平高、生產效率及安全性高、易于管理且經濟效益顯著等特點，使得它們可以在高危環境下進行作業。發展工業機器人，不僅可提高產品的質量與數量，而且對保障人身安全、改善勞動環境、減輕勞動強度、提高勞動生產率、節約材料消耗以及降低生產成本都有著十分重要的意義。

二、政策環境分析

為推動我國機器人產業高質量發展，加快實現綜合實力達到國際領先水平，從增強產業創新能力拓展應用場景需求、營造創新發展環境、完善標準規范體系、建立健全人才保障體系等方面，提出了許多保障措施。2023年1月，工業和信息化部在《“機器人+”應用行動實施方案》中提出面向社會民生改善和經濟發展需求，遴選有一定基礎、 應用覆蓋面廣、輻射帶動作用強的重點領域，聚焦典型應用 場景和用戶使用需求，開展從機器人產品研制、技術創新、 場景應用到模式推廣的系統推進工作。支持一些新興領域探索開展機器人應用。2022年12月，最高人民法院發布《關于規范和加強人工智能司法應用的意見》，提出要加強人工智能應用頂層設計、加強司法數據中臺和智慧法院大腦建設、加強司法人工智能應用系統建設、加強司法人工智能關鍵核心技術攻關、加強基礎設施建設和安全運維保障。

工業機器人部分政策匯總

資料來源：智研咨詢整理

三、經濟環境分析

近年來我國工業機器人產量呈現高速發展的趨勢，2018-2021年增速逐年增加，隨著技術的進步，我國工業機器人市場逐漸成熟，2022年增速有下降的趨勢，但增速保持為正數，工業機器人產量持續穩定增長。2022年我國工業機器人產量為44.3萬套，較2021年同比增加21.04%。截至2023年上半年，我國工業機器人產量為22.2萬套，較上年同期同比增加9.71%。

2018-2022年中國工業機器人產量

資料來源：國家統計局、智研咨詢整理

隨著市場需求的持續釋放以及工業機器人的進一步普及，工業機器人市場規模進一步增加。近年全球工業機器人市場規模整體呈現波動增長的趨勢，2022年全球工業機器人市場規模為195億美元，較2021年增加20億美元，同比增加11%。

2017-2022年全球工業機器人市場規模

資料來源：中國電子學會、智研咨詢整理

在我國密集出臺的政策和不斷成熟的市場等多重因素的驅動下，工業機器人增長迅猛。2017-2022年我國工業機器人市場規模逐年攀升，2017年，我國工業機器人市場規模僅為12億美元，2022年我國工業機器人市場規模增長至65億美元，增長了近三倍。

2017-2022年中國工業機器人市場規模

資料來源：中國電子學會、智研咨詢整理

四、社會環境分析

我國工業機器人的快速發展主要有兩點原因：一是潛在勞動力不足，我國制造業潛在勞動力市場的適齡人口持續減少且勞動力成本不斷提高；二是工業機器人的兩大優勢：第一，能在高危環境中生產，且具有規模效應。伴隨著技術升級，工業機器人將更穩、更精、更智能，可應用的場景也越來越多。第二，售價逐年降低，雖然受外部環境因素影響會有波動，但成本下降是總體趨勢。

從工業機器人密度可以了解到各國自動化生產程度，工業機器人密度可作為指標判斷各國制造業自動化程度的差異。目前我國工業機器人主要依賴進口，其密度與發達國家相比有提升空間，國內工業機器人空間潛力大。同時，新能源等行業在國產化的浪潮下為國內工業機器人企業的發展與滲透提供一定先發優勢。近年來我國工業機器人密度逐年增加，2021年我國工業機器人密度達到322臺/萬人，較2020年同比增長30.9%，增速遠遠高于其他發達國家。

2017-2021年中國工業機器人密度

資料來源：智研咨詢整理

五、技術環境分析

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能、替代人力、提高效率的一種機器。中國是世界上最大的機器人市場，2027年以來我國工業機器人的專利申請數量一直處于較高水平，盡管近年專利數量有所下降，但仍然處于領先地位。2022年，我國工業機器人專利申請數量為2693個。

2017-2022年中國工業機器人申請專利數量

資料來源：佰騰網、智研咨詢整理

以上數據及信息可參考智研咨詢（jwnclean.com）發布的《中國工業機器人產業發展態勢及供需形勢分析報告》。智研咨詢是中國領先產業咨詢機構，提供深度產業研究報告、商業計劃書、可行性研究報告及定制服務等一站式產業咨詢服務。您可以關注【智研咨詢】公眾號，每天及時掌握更多行業動態。