內容概況：相較于傳統的工業機器人，協作機器人具有適用性高和操作簡單的優勢，是智能制造的重要發展趨勢。協作機器人在電子行業和航天航空工業等領域有著明顯的優勢，適用于定制化、小批量、變動頻繁的小型生產線或者人機混線的半自動化環境，市場前景非常廣闊。近年來，受益于傳感器技術、計算能力等方面的科技進步，智能裝備制造產業發展迅速，人機協作共融逐步成為市場趨勢，協作機器人應用場景日益豐富，市場規模也呈現快速增長態勢。據統計，2015-2025年中國協作機器人行業市場規模從1.96億元增長至58.3億元，年復合增長率為40%。未來，隨著制造業升級，工業場景智能化轉型需求迫切，高技術壁壘、高投資回報、高客戶價值等產業特點為機器人帶來結構性機會，工業場景的深耕及規?；瘡椭?、柔性創新解決方案持續衍生有望為協作機器人帶來更大的增長空間。

相關上市企業：越疆（02432）、埃斯頓（002747）、大族數控（301200）、匯川技術（300124）、禾川科技（688320）、賽微電子（300456）、歌爾股份（002241）、漢威科技（300007）、雙環傳動（002472）、綠的諧波（688017）等。

相關企業：蘇州靈猴機器人有限公司、北京鎂伽機器人科技有限公司、遨博（北京）智能科技股份有限公司、珞石（山東）智能科技有限公司、節卡機器人股份有限公司、艾利特智能機器人股份有限公司、慧靈科技（深圳）股份有限公司等。

關鍵詞：協作機器人的分類、協作機器人行業發展歷程、協作機器人行業政策、協作機器人行業產業鏈、全球協作機器人行業市場規模、協作機器人行業產銷量、六軸及以上協作機器人銷量、中國協作機器人行業市場規模、協作機器人行業發展趨勢

一、協作機器人行業概述

協作機器人是從工業機器人領域中發展出的新分支，其特點是在機器人產品與工人之間無需設置隔離欄進行分離，機器人能夠與人類在共同工作空間中進行近距離互動，實現人機共融協同作業。相比傳統工業機器人，協作機器人具備高安全性、輕量化（一般小于25KG）、低自重負載比、易編程、可快速部署等特色，其創新應用模式不斷涌現，應用場景日益多元化，協作機器人主要用于完成“人力可為”的生產、加工或服務任務，如噴涂、碼垛、包裝、涂膠等工業自動化場景及商業零售、醫療、教育等消費服務場景，具有廣闊的市場發展空間。按照結構形式，協作機器人可分為單臂協作機器人、雙臂協作機器人；按照關節軸數，協作機器人可分為7軸協作機器人、6軸協作機器人和4軸協作機器人；按負載能力，協作機器人可分為重載協作機器人、輕載協作機器人和桌面型協作機器人。

協作機器人是一種被設計成能與人類在共同工作空間中進行近距離互動的機器人。傳統工業機器人的工作場景往往是在保護圍欄或其他保護措施之后，完成諸如焊接、噴涂、搬運碼垛、拋光打磨等高精度、高速度操作。為確保人身安全，在使用機器人時需要一系列的安全措施，如使用安全連鎖將其行動限制在安全圍欄內，工作人員進入安全圍欄內須停止或限制機器人工作等安全操作。然而，協作機器人的工作方式與之完全不同。它能夠直接和操作人員在同一條生產線上工作，卻不需要使用安全圍欄與人隔離。因此，這種打破傳統的新型工作模式為全手動和全自動的生產模式之間搭建了橋梁。協作機器人與傳統工業機器人基于不同設計理念、產品定位，擁有各自的目標市場、制造模式與應用領域。

二、協作機器人行業發展歷程

2000年前后，協作機器人概念被提出，以滿足中小企業自動化改造需求。2008年，丹麥優傲公司推出全球首款可實現量產應用的協作機器人產品UR5，標志著協作機器人從概念性產品進化為戰略性產品。在此之后的2012-2015年間，國外眾多協作機器人品牌如Rethink Robotics、庫卡、ABB、發那科、安川等廠商相繼推出協作機器人產品。而這一時期，中國市場仍以國外品牌為主導，本土企業處于起步階段，在技術和市場份額上都相對薄弱。2015年起，中國本土協作機器人廠商開始涌現。節卡、遨博、艾利特、大族機器人等國產協作機器人品牌廠商嶄露頭角。隨著下游需求持續釋放，新興廠商的涌入，協作機器人賽道熱度持續升溫，眾多資本也開始關注協作機器人賽道。在政策支持方面，2015年國務院頒布《中國制造2025》，明確了制造升級的發展方向，其中工業機器人是重中之重，為協作機器人行業的發展提供了政策指引。

2021年，“智能制造與機器人技術”被寫入“十四五”規劃，列為提升制造業核心競爭力的八項重大專項技術之一，進一步推動了協作機器人行業的發展。這一時期，中國協作機器人市場增長顯著，國產協作機器人企業高速發展，不僅在國內市場占據一定份額，還在全球市場嶄露頭角。例如，2021年6月，遨博成為國內首家全球銷量突破萬臺的協作機器人企業。同時，隨著技術的進步和成熟，協作機器人向非工業應用領域拓展，并開始批量出貨。2023年1月，工信部等十七部門出臺《“機器人+”應用行動實施方案》，強調聚焦重點領域，突破機器人創新應用技術及解決方案，推廣典型應用場景，促進了下游應用場景不斷豐富。中國協作機器人企業在技術研發上持續投入，核心零部件國產化率穩步提升，在全球市場競爭中逐漸占據重要地位。

三、協作機器人行業政策

協作機器人行業屬于高端裝備制造業，屬于國家戰略性新興產業，是國家從制造業大國發展成為制造業強國的重要抓手。近年來，政府持續加大力度支持機器人行業的發展，出臺了一系列政策。例如，2024年12月，國家數據局等五部門印發《關于促進企業數據資源開發利用的意見》，支持企業面向人工智能發展，開發高質量數據集。在科研、制造、農業、能源、交通、金融、通信、廣電、醫療、教育、商貿流通、文化旅游等重點行業領域，打造一批示范帶動性強的人工智能創新應用，深化“人工智能+”應用賦能千行百業。2025年3月，工信部等三部門印發《輕工業數字化轉型實施方案》，支持企業開展設備更新，推廣應用可編程邏輯控制器（PLC）、分布式控制系統（DCS）等工控系統和工業機器人、智能檢測裝備、計算機輔助設計（CAD）、制造執行系統（MES）、供應鏈管理系統（SCM）等智能裝備和工業軟件。

我國各省市也積極響應國家政策規劃，對各省市協作機器人行業的發展做出了具體規劃，支持當地協作機器人行業穩定發展。例如，2025年7月，上海市人民政府辦公廳印發《上海市具身智能產業發展實施方案》，研制核心零部件。發揮上海自主智算芯片、本體機器人與大模型企業集聚優勢，加快具身智能專用芯片、核心主板等核心零部件研制，增強軟硬協同適配能力，開發匹配具身機器人本體需求的關鍵配套產品。推動關節模組、智能傳感器、視覺相機等高價值零部件企業研發生產基地在滬落地。2025年8月，北京經濟技術開發區管理委員會印發《北京經濟技術開發區關于推動具身智能機器人創新發展的若干措施》，推動機器人高水平制造，提升規?；a能力。率先布局人形機器人中試產線，提升規?；a能力，探索“機器人生產機器人”柔性制造模式，對于產線建設，按照項目總投資一定比例給予支持。自主生產銷售的人形機器人，按照實際銷售額的10%給予補助，最多支持1000臺，每年每家最高支持1000萬元。

四、協作機器人行業產業鏈

從產業鏈來看，協作機器人產業鏈上游為零部件，包括力矩電機、伺服系統、控制器、傳感器、編碼器、減速器等。產業鏈中游為協作機器人的生產制造環節。產業鏈下游為應用領域，包括汽車零部件、3C電子、醫療制造、食品飲料、機械加工等。

相關報告：智研咨詢發布的《中國協作機器人行業市場競爭態勢及投資方向分析報告》

五、協作機器人行業發展現狀

1、全球現狀

協作機器人作為工業自動化的關鍵發展方向，其核心技術價值在于能夠在共享空間內與人類安全并肩工作。與傳統工業機器人相比，協作機器人在安全性、部署便捷性及操作靈活性方面具有顯著優勢，填補了傳統工業機器人與純人工操作之間的應用空白。近年來，隨著人工智能和機器人技術的快速發展，全球協作機器人市場規模呈高速增長態勢。數據顯示，全球協作機器人行業市場規模從2020年的36.1億美元增長至2025年的121.3億美元，年復合增長率為27.43%。未來，隨著技術持續突破、應用場景不斷拓展以及制造業智能化轉型需求日益迫切，全球協作機器人行業將迎來更加廣闊的發展空間。

2、中國現狀

中國作為全球協作機器人體量最大的單一市場，其對協作機器人的需求正呈現高速增長態勢。相較于國外發達國家，我國在協作機器人領域的研究雖起步稍晚，但近年來國內產品不斷推陳出新，在技術層面取得了重大突破，目前已具備不弱于國際知名品牌的性能表現，有力推動了國內制造業及其他相關行業的快速發展。從市場格局來看，國產品牌已占據國內協作機器人市場70%的份額，且部分產品成功遠銷海外，展現出強勁的競爭力。數據顯示，中國協作機器人行業產量從2015年的125臺增長至2025年的51101臺，年復合增長率為82%；銷量從2015年的1100臺增長至2025年的57440臺，年復合增長率為48.5%。展望未來，隨著適齡勞動力人口數量持續減少以及人力成本不斷上升，各制造企業以機器人替代低端勞動力市場的趨勢愈發顯著，預計中國協作機器人的產銷量將延續增長態勢。

六軸是協作機器人領域最為常見的軸數配置，六軸協作機器人在具備良好空間可達性的基礎上，兼具較高的技術成熟度與性價比優勢，因而成為市場主流選擇。數據顯示，2025年中國六軸及以上協作機器人銷量約為4.35萬臺，同比增長27.94%。

相較于傳統的工業機器人，協作機器人具有適用性高和操作簡單的優勢，是智能制造的重要發展趨勢。協作機器人在電子行業和航天航空工業等領域有著明顯的優勢，適用于定制化、小批量、變動頻繁的小型生產線或者人機混線的半自動化環境，市場前景非常廣闊。近年來，受益于傳感器技術、計算能力等方面的科技進步，智能裝備制造產業發展迅速，人機協作共融逐步成為市場趨勢，協作機器人應用場景日益豐富，市場規模也呈現快速增長態勢。據統計，2015-2025年中國協作機器人行業市場規模從1.96億元增長至58.3億元，年復合增長率為40%。未來，隨著制造業升級，工業場景智能化轉型需求迫切，高技術壁壘、高投資回報、高客戶價值等產業特點為機器人帶來結構性機會，工業場景的深耕及規模化復制、柔性創新解決方案持續衍生有望為協作機器人帶來更大的增長空間。

負載能力是衡量協作機器人工作能力的一個重要指標，它直接影響著機器人能夠完成的任務類型和工作強度。負載在7kg以內的協作機器人因其輕巧靈活、安全可靠等特點，被廣泛應用于工業制造、醫療、物流、教育科研等領域。中國協作機器人負載在7kg以內的輕負載協作機器人占據重要地位，比重為55.96%。

六、協作機器人行業企業格局和重點企業分析

協作機器人屬于新興領域。一方面，國內自主品牌協作機器人廠商在產品端不斷加大研發投入，縮小與外資機器人廠商的差距，并推動產品新應用新方案的開發落地，不斷開拓新領域新市場，帶來市場增量；另一方面，相比于ABB、發那科、安川電機、庫卡、優傲等外資廠商，國內自主品牌協作機器人廠商能夠憑借本土化供應鏈優勢、較低的勞動力成本以及研發人才的紅利，為客戶提供更具價格競爭力的產品及更為高效高質量的售前與售后技術支持。當前，中國協作機器人行業代表企業包括蘇州靈猴、北京鎂伽、遨博智能、山東珞石、越疆科技、節卡股份、艾利特、埃斯頓、大族數控、慧靈科技等。

七、協作機器人行業發展趨勢

1、智能化水平提升

中國協作機器人正加速向更高階的智能化方向演進。未來，機器人將深度融合人工智能與機器學習算法，實現更為復雜的任務自主決策與路徑規劃。通過不斷積累作業數據，機器人能夠自我優化動作軌跡，提升作業效率與精度。這種從簡單重復勞動向智能決策的轉變，將使協作機器人在精密裝配、質量檢測等復雜場景中發揮更大作用，顯著拓展其在智能制造領域的應用邊界。

2、感知技術革新

感知能力的突破是協作機器人發展的核心方向之一。通過集成高精度視覺傳感器、力覺傳感器及觸覺感知技術，機器人將實現對環境變化和工件狀態的實時精準識別。先進的感知系統使其能夠適應更復雜、更動態的工作環境，在人機協作中更加安全可靠地執行精細操作，如柔性抓取、力控裝配等，為人機深度融合奠定堅實技術基礎。

3、小型化發展

協作機器人的小型化趨勢日益明顯，輕量化、緊湊型設計成為行業重要發展方向。通過采用新型材料和優化結構設計，機器人本體更加輕便靈活，安裝部署更加便捷。小型化協作機器人能夠靈活適應狹小空間作業需求，在電子制造、醫療器械、實驗室自動化等對空間要求苛刻的領域展現出獨特優勢，進一步拓寬了協作機器人的應用場景。

4、應用場景多元化

隨著技術的不斷成熟，中國協作機器人的應用場景正從傳統的工業制造向更廣闊領域延伸。除了汽車、電子等行業的裝配、搬運、焊接等作業，協作機器人正加速進入醫療康復、餐飲服務、物流分揀、農業采摘等新興領域。這種應用場景的多元化發展，不僅為行業帶來新的增長點，也推動協作機器人向更加貼近日常生活的服務型方向轉型。

以上數據及信息可參考智研咨詢（jwnclean.com）發布的《中國協作機器人行業市場競爭態勢及投資方向分析報告》。智研咨詢是中國領先產業咨詢機構，提供深度產業研究報告、商業計劃書、可行性研究報告及定制服務等一站式產業咨詢服務。您可以關注【智研咨詢】公眾號，每天及時掌握更多行業動態。