內容概況：力矩傳感器是檢測物體所受力矩或扭矩的一種設備，能夠將扭力的物理變化轉換成精確的電信號，從而為技術人員提供數據記錄和分析、實時監測的便利。力矩傳感器行業對下游依賴較大，是汽車、航空航天設備、機器人等先進裝備中的重要零部件。近年來，自動駕駛、人形機器人等對控制系統的要求不斷提升，仿真和多體動力學的理論發展不斷推動了力矩傳感器的技術升級。數據顯示，中國力矩傳感器行業市場規模從2019年的1.2億元增長至2024年的5.5億元，年復合增長率為35.59%。未來，隨著航空航天、汽車碰撞測試、柔性機器人對力矩傳感器需求的增長，力矩傳感器行業將迎來規模化量產的發展階段，預計2025年中國力矩傳感器行業市場規模將增長至9.5億元。

相關上市企業：昊志機電（300503）、柯力傳感（603662）、八方股份（603489）、申昊科技（300853）、中航電測（300114）、金祿電子（301282）、生益電子（688183）、鵬鼎控股（002938）、興森科技（002436）、景旺電子（603228）等。

相關企業：坤維（北京）科技有限公司、深圳市鑫精誠傳感技術有限公司、南寧宇立儀器有限公司、藍點觸控（北京）科技有限公司、海伯森技術（深圳）有限公司、深圳市力準傳感技術有限公司、南京神源生智能科技有限公司、常州瑞爾特測控系統有限公司、安徽埃力智能科技有限公司等。

關鍵詞：力矩傳感器行業發展歷程、力矩傳感器行業相關政策、力矩傳感器行業產業鏈、PCB行業產值、工業機器人市場規模、服務機器人市場規模、特種機器人市場規模、力矩傳感器行業市場規模、力矩傳感器行業競爭格局、力矩傳感器行業發展趨勢

一、力矩傳感器行業概述

力矩傳感器，又稱扭矩傳感器、扭力傳感器、轉矩傳感器、扭矩儀，是一種測量各種扭矩、轉速及機械功率的精密測量儀器。力矩傳感器將扭力的物理變化轉換成精確的電信號。力矩傳感器可以應用在制造粘度計，電動（氣動，液力）扭力扳手，它具有精度高，頻響快，可靠性好，壽命長等優點。根據測量原理不同，力矩傳感器大致可分為光電式傳感器、磁電式傳感器、應變式傳感器等。根據工作原理不同，力矩傳感器大致可分為動態扭矩傳感器和靜態扭矩傳感器等；根據測量維度不同，力矩傳感器大致可分為單維力矩傳感器、多維力矩傳感器。其中，多維力矩傳感器的技術難度較大，但性能較為優異，具有動靜態性能和低維間耦合等優勢。

二、力矩傳感器行業發展歷程

1856年英國物理學家湯姆遜發現了在機械應變作用下，金屬絲電阻會發生變化的現象，這奠定了電阻應變片的研制基礎。此后，電阻應變片得到了快速地發展，在工程領域得到了廣泛應用，電阻應變片也是用于扭矩測量的一種較佳選擇。1982年日本福岡九州大學研究人員研制出了新型磁頭扭矩傳感器，利用等離子法在轉軸表面噴覆了一段磁致伸縮層，可以使整個測試裝置做的緊湊。1984年，Sasada等人提出了改進方案，為了獲得較寬的動態范圍和較好的線性度，采用了具有特定形狀的磁場各向異性的三角形或平行四邊形磁片。1986年Sasada等人研究了應用非晶薄帶的磁致伸縮逆效應來檢測扭矩。1992年王榮等人為改善“角度依存性”問題，采用在轉軸的表面粘貼一層特制的軟磁合金薄帶的方法，研制了逆磁致伸縮扭矩傳感器。2005年重慶工學院遠程測試與控制技術研究所開發了螺桿差動變壓器式的扭矩傳感器，當彈性軸受到扭力時，軸會產生一定的扭矩角度，再通過內部的銜鐵作用以感應電動勢的形式輸出。2010年由淮海工學院和江蘇海洋資源開發研究院共同研制了一種非接觸測量方式的磁電型扭矩傳感器。2011年由淮海工學院的文西芹、李紀明等人研究了一種磁彈性效應的新型扭矩傳感器，其氣隙擾動小、磁滯小、可滿足電助力轉向系統的使用要求。2014年趙浩、丁立軍等人基于電磁感應原理，設計了一種新型扭矩傳感器。2019年重慶大學光電技術及系統教育部重點實驗室的研究人員，提出了一種新型平板式壓電四維力/力矩傳感器，大連理工大學聯合長春光學精密機械與物理研究所，研制了一種具有分載測量功能的預緊式Stewart結構六維力/力矩傳感器。

三、力矩傳感器行業政策

近年來，國家出臺一系列政策來支持力矩傳感器行業發展。例如，2024年1月，工業和信息化部等七部門聯合印發《關于推動未來產業創新發展的實施意見》，提出面向國家重大戰略需求和人民美好生活需要，加快實施重大技術裝備攻關工程，突破人形機器人等高端裝備產品。2024年12月，北京市經濟和信息化局等5部門印發《關于支持發展高端儀器裝備和傳感器產業的若干政策措施實施細則（修訂版）》，鼓勵各類政府投資基金對高端儀器裝備和傳感器產業具有戰略性、技術前沿性突破性的項目和企業進行股權投資。支持設立天使基金等投資于早期項目的基金，引導和鼓勵各類基金投資高端儀器裝備和傳感器企業。支持企業圍繞供應鏈上下游開展股權投資，加強資源整合。

四、力矩傳感器行業產業鏈

力矩傳感器體積較小，產業鏈相對簡單。力矩傳感器產業鏈上游為原材料和零部件，包括彈性體、應變體、光柵尺、膠粘劑、電容、PCB等，不同類型的力矩傳感器原材料不同。產業鏈中游為力矩傳感器的生產制造。產業鏈下游為應用領域，包括機器人、自動化設備、機械操作監測、航空航天、汽車汽配、醫療設備等。

PCB是力矩傳感器的關鍵零部件，主要用于集成傳感器信號處理模塊和電子元件。在力矩傳感器中，PCB板承擔著將機械形變轉化為電信號的核心功能，通過應變片、彈性體等部件將扭矩轉換為可測量的電信號輸出。PCB是電子元器件的支撐和連接電路的橋梁，被廣泛應用于通信、計算機、汽車電子、AI人工智能、醫療、航天等各類終端電子產品，是電子信息產業鏈的重要組成部分。數據顯示，中國PCB行業產值從2017年的2005.28億元增長至2024年的3133.55億元，年復合增長率為6.58%。未來，隨著中國PCB產值的持續增長，將為力矩傳感器行業提供堅實的供應鏈保障和技術升級基礎。

在機器人領域中，力矩傳感器可以測量機器人關節的力矩，從而實現更精準的運動控制。力矩傳感器還能用于感知周圍環境，從而幫助機器人更好地適應周圍的環境。機器人被譽為“制造業皇冠頂端的明珠”，其研發、制造、應用是衡量一個國家科技創新和高端制造業水平的重要標志。按功能和用途可分為工業機器人、服務機器人和特種機器人。近年來，在國家政策支持、技術進步和市場需求的共同驅動下，我國機器人產業呈現出蓬勃發展的態勢。數據顯示，2024年中國工業機器人市場規模為842.62億元，同比增長16.16%；服務機器人市場規模為738億元，同比增長23%；特種機器人市場規模為246億元，同比增長21.18%。隨著市場需求的持續釋放以及工業機器人的進一步普及，機器人市場規模將持續增加，作為機器人的相關高端裝備核心功能部件，力矩傳感器的需求有望持續增長。

相關報告：智研咨詢發布的《中國力矩傳感器行業市場現狀分析及產業需求研判報告》

五、力矩傳感器行業發展現狀

力矩傳感器是檢測物體所受力矩或扭矩的一種設備，能夠將扭力的物理變化轉換成精確的電信號，從而為技術人員提供數據記錄和分析、實時監測的便利。力矩傳感器行業對下游依賴較大，是汽車、航空航天設備、機器人等先進裝備中的重要零部件。近年來，自動駕駛、人形機器人等對控制系統的要求不斷提升，仿真和多體動力學的理論發展不斷推動了力矩傳感器的技術升級。數據顯示，中國力矩傳感器行業市場規模從2019年的1.2億元增長至2024年的5.5億元，年復合增長率為35.59%。未來，隨著航空航天、汽車碰撞測試、柔性機器人對力矩傳感器需求的增長，力矩傳感器行業將迎來規模化量產的發展階段，預計2025年中國力矩傳感器行業市場規模將增長至9.5億元。

六、力矩傳感器行業企業格局和重點企業分析

中國力矩傳感器市場近年來入局者逐年增加，但受限于該行業的高技術壁壘，真正具備批量供應能力的廠商依然較少，行業競爭格局呈現明顯的梯隊分化特征。以ATI、坤維科技、柯力傳感、昊志機電、中航電測、鑫精誠、宇立儀器等為代表的頭部企業憑借深厚的技術積累和先發優勢占據第一梯隊，而第二梯隊的藍點觸控、海伯森、力準傳感、申昊科技等則在汽車電子、工業自動化等特定領域具有技術特色，其中海伯森憑借3D視覺與力矩傳感的融合技術展現出強勁的上升勢頭。第三梯隊的神源生智能、埃力智能、瑞爾特測控、八方股份等主要由區域性中小企業和部分初創公司構成，這些企業雖然在市場規模和技術實力上相對較弱，但通過靈活的定制化服務和價格優勢在特定區域市場占據一席之地。

1、寧波柯力傳感科技股份有限公司

寧波柯力傳感科技股份有限公司主營業務是傳感器與物聯網系統集成，傳感器包括稱重、測力、振動、機器人六維力/力矩、水質、光纖測溫、電量、溫濕度壓力等傳感器的研制、生產和銷售，以及基于傳感器的應用場景布局物聯網和智能化裝備，提供智慧物流、智能庫房、礦井物探、建筑機械物聯網、無人值守、冶金化工、新能源自動化裝備、食品自動化裝備生產線等不同工業物聯網應用場景的解決方案。在傳感器領域，公司布局了光電、水質、光纖測溫、光幕、氣體、位移、電量、溫濕度壓力、流量、3D視覺、激光測距、微型測力、振動、機器人六維力/力矩傳感器等近二十種傳感器，形成了智能工業測控與計量、機器人傳感器、智慧物流監測、能源環境設備測量四大板塊的業態布局，是國內傳感器行業品種最多的上市公司之一，初步構建了傳感器產業森林的生態。數據顯示，2024年柯力傳感力學傳感器及儀表系列營業收入為6.31億元。

2、廣州市昊志機電股份有限公司

廣州市昊志機電股份有限公司秉承“立足自主技術創新、服務全球先進制造”的發展戰略，緊抓我國高端裝備制造業快速發展的契機，立足主軸行業，借助公司在研發、制造、客戶、品牌等方面的積累，穩步向數控機床、機器人、新能源汽車等高端裝備的核心功能部件領域橫向擴張，已經發展成為一家專業從事中高端數控機床、機器人、新能源汽車核心功能部件等的研發設計、生產制造、銷售與維修服務的國家高新技術企業。報告期內，公司擁有3家全資子公司、2家控股子公司以及13家全資孫公司，并已成立高速風機事業部、精密事業部、直驅事業部等多個事業部，生產基地分布國內外。公司產品涵蓋數控機床領域的主軸、轉臺、直線電機、數控系統、編碼器等；機器人領域的諧波減速器、DD電機、低壓伺服驅動、剎車機構、編碼器、末端執行、力矩傳感器等；新能源汽車領域的氫燃料電池空壓機和曝氣鼓風機等。據統計，2024年昊志機電通用設備制造收入為13.07億元，同比增長30.7%。2025年上半年，昊志機電通用設備制造收入為7.03億元，同比增長14.12%。

七、力矩傳感器行業發展趨勢

1、微型化

隨著精密制造和微電子技術的進步，力矩傳感器正朝著更小體積、更輕量化的方向發展。微型化設計使其能夠集成到機器人關節、醫療器械、消費電子等對空間要求嚴格的場景中，同時保持高精度測量能力。MEMS（微機電系統）工藝的應用進一步降低了傳感器的尺寸和功耗，使其在可穿戴設備、微型無人機等新興領域具備更強的適用性。未來，微型化趨勢將推動力矩傳感器在更廣泛的工業及消費場景中實現嵌入式應用。

2、智能化

人工智能和物聯網技術的融合，推動力矩傳感器向智能化方向升級。智能傳感器可實時采集扭矩數據，結合邊緣計算進行動態分析，實現自適應校準、故障預警和遠程監控。AI算法的引入優化了信號處理能力，減少環境干擾對測量精度的影響。此外，智能傳感器與工業互聯網平臺的聯動，可提升生產線的自動化水平，助力智能制造和預測性維護，進一步拓展其在工業4.0中的應用價值。

3、測量多元化

傳統力矩傳感器主要測量靜態扭矩，而未來產品將向多維度、多參數測量發展，如動態扭矩、軸向力、溫度補償等復合測量能力。通過集成應變片、加速度計、溫度傳感器等組件，實現更全面的力學狀態監測。這一趨勢在新能源汽車、航空航天等高精度領域尤為重要，可滿足復雜工況下的數據需求。同時，柔性電子技術的進步使得傳感器能夠適應曲面或柔性結構，進一步拓寬其應用場景。

以上數據及信息可參考智研咨詢（jwnclean.com）發布的《中國力矩傳感器行業市場現狀分析及產業需求研判報告》。智研咨詢是中國領先產業咨詢機構，提供深度產業研究報告、商業計劃書、可行性研究報告及定制服務等一站式產業咨詢服務。您可以關注【智研咨詢】公眾號，每天及時掌握更多行業動態。