內容概要：隨著我國制造業不斷轉型升級，企業對提高生產效率、降低成本、提升產品質量的需求日益迫切，工業移動操作機器人能夠在工業環境中自主導航并執行抓取、裝配等操作任務，能有效滿足下游企業需求，在汽車制造、3C電子、倉儲物流、半導體、鋰電池等多個領域廣泛應用，龐大的市場需求帶動我國工業移動操作機器人市場規模快速擴張，據統計，2024年我國工業移動操作機器人解決方案市場規模達20億元，占全球工業移動操作機器人解決方案整體規模的48%。

上市企業：機器人（300024）、極智嘉-W（02590.HK）、埃斯頓（002747）、拓斯達（300607）、埃夫特（688165）

相關企業：合肥優艾智合機器人股份有限公司、杭州海康機器人股份有限公司、上海仙工智能科技股份有限公司、斯坦德機器人（無錫）股份有限公司、深圳市海柔創新科技有限公司、無錫快倉智能科技股份有限公司、遨博（北京）智能科技股份有限公司

關鍵詞：工業移動操作機器人發展歷程、工業移動操作機器人市場政策、工業移動操作機器人產業鏈、工業移動操作機器人市場規模、工業移動操作機器人競爭格局、工業移動操作機器人發展趨勢

一、概述

工業移動操作機器人（Industrial Mobile Manipulator,IMM），是將自主移動平臺與機械臂操作單元集成，同時具備環境感知、自主導航、目標識別和精密操作能力的工業自動化設備，其打破了傳統工業機器人“固定作業”和AGV“僅運輸無操作”的局限，實現“運輸-操作-再運輸”的全流程無人化。

按移動平臺類型不同，工業移動操作機器人可以分為輪式移動操作機器人、履帶式移動操作機器人、多足式移動操作機器人等類型；按操作功能復雜度不同，工業移動操作機器人可以分為簡單操作型、精密操作型和重型操作型。

二、發展歷程

1976年，北京起重機械研究所研制出第一臺AGV（自動導引車），并建成第一套AGV滾珠加工演示系統，隨后又研制出不同載重的AGV以及幾套較簡單的AGV應用系統，但在這一時期，國內AGV技術的研究基本還停留在實驗室階段，并沒有真正大規模地應用到實際生產中。1988年，原郵電部北京郵政科學技術研究所研制了郵政樞紐AGV，這也是早期國內在AGV應用方面的一種嘗試。

1991年起，中科院沈陽自動化研究所/新松機器人自動化股份有限公司為沈陽金杯汽車廠研制生產了6臺AGV用于汽車裝配線中，完成了AGV從實驗室樣機到生產一線產品的跨越，標志著中國工業移動操作機器人開始進入實際應用階段。2012年，亞馬遜收購Kiva，這種新式的倉儲分揀AGV開始進入人們視線，在某種程度上帶動了AGV在各行業的應用。

2012年之后，AGV開始沿著更加自主化的方向發展，業內也開始提出新的概念——AMR（自主移動機器人），AMR更多地采用SLAM（即時定位與地圖構建）技術，搭載激光雷達或視覺傳感器，實現自主導航。2015年之后，隨著類KIVA倉儲機器人的發展，中國市場應用逐漸擴展到更多行業，無論是銷量還是應用都走在世界前列。同時，隨著人工智能、物聯網、大數據等技術的快速發展，工業移動操作機器人的技術水平不斷提升，具備了更強大的環境感知、自主決策和任務執行能力。

三、市場政策

我國高度重視包括工業移動操作機器人在內的機器人產業發展，相繼發布《關于推動未來產業創新發展的實施意見》《推動大規模設備更新和消費品以舊換新行動方案》《推動工業領域設備更新實施方案》（工信部聯規〔2024〕53號）《關于進一步加快煤礦智能化建設促進煤炭高質量發展的通知》《關于推進移動物聯網“萬物智聯”發展的通知》《5G規模化應用“揚帆”行動升級方案》《質量認證行業公信力建設行動方案（2024—2026年）》《關于促進企業數據資源開發利用的意見》《政府工作報告》《關于推進“人工智能+”能源高質量發展的實施意見》等一系列政策文件支持、鼓勵和規范行業發展，為我國工業移動操作機器人行業發展提供了良好的政策環境。

四、產業鏈

工業移動操作機器人行業上游主要包括芯片、傳感器、控制器、伺服系統、減速器、通信模組、能源管理系統等行業，行業中游為工業移動操作機器人研發、生產制造等環節，行業下游為應用市場，涵蓋汽車制造、3C電子、倉儲物流、半導體、鋰電池等諸多工業領域，在汽車制造領域，工業移動操作機器人可用于物料搬運、零部件裝配等環節；在3C電子行業，工業移動操作機器人能完成精密元器件的抓取和安裝等工作；在倉儲物流行業，工業移動操作機器人可實現貨物的自動存儲和分揀。

據國家統計局數據顯示，2025年1-8月，全國規模以上工業企業實現利潤總額46929.7億元，同比增長0.9%，其中，制造業實現利潤總額35233.5億元，增長7.4%。主要制造業中，鐵路、船舶、航空航天和其他運輸設備制造業利潤總額增長37.3%，酒、飲料和精制茶制造業利潤總額增長19.9%，有色金屬冶煉和壓延加工業利潤總額增長12.7%，電氣機械和器材制造業利潤總額增長11.5%，計算機、通信和其他電子設備制造業利潤總額增長7.2%，專用設備制造業利潤總額增長6.9%，通用設備制造業利潤總額增長5.8%，儀器儀表制造業利潤總額增長4.6%，食品制造業利潤總額增長1.8%。我國工業穩步發展為工業移動操作機器人行業發展帶來廣闊的增長空間。

相關報告：智研咨詢發布的《中國工業移動操作機器人行業市場競爭態勢及投資趨勢研判報告》

五、發展現狀

隨著我國制造業不斷轉型升級，企業對提高生產效率、降低成本、提升產品質量的需求日益迫切，工業移動操作機器人能夠在工業環境中自主導航并執行抓取、裝配等操作任務，能有效滿足下游企業需求，在汽車制造、3C電子、倉儲物流、半導體、鋰電池等多個領域廣泛應用，龐大的市場需求帶動我國工業移動操作機器人市場規模快速擴張，據統計，2024年我國工業移動操作機器人解決方案市場規模達20億元，占全球工業移動操作機器人解決方案整體規模的48%。

六、競爭格局

1、整體格局

受市場前景吸引，眾多企業紛紛涌入工業移動操作機器人市場，導致行業內企業數量眾多，但當前多數制造商仍處于技術研發和商業化的早期階段，收入規模仍然較低，市場格局較為分散，據統計，2024年全球工業移動操作機器人CR5市場占有率僅15.3%，中國工業移動操作機器人CR5市場占有率僅24.0%。

2、行業內代表企業分析

（1）合肥優艾智合機器人股份有限公司

合肥優艾智合機器人股份有限公司是全球領先的工業具身智能科技公司，致力于通過移動操作機器人驅動全球工業客戶智能化變革，實現穩定、柔性、高效的生產。公司為半導體、能源化工、鋰電、3C及其他制造、公用事業等眾多行業提供「一腦多態」具身智能機器人解決方案，包含高泛化智能模型以及具備感知、移動、操作能力的多形態機器人。目前，公司工業具身智能機器人解決方案已在中國、日本、韓國、德國等30余個國家及地區進行銷售，客戶覆蓋包括全球頭部半導體晶圓代工廠、中國頭部電網集團和能源集團在內的眾多知名企業。2025年上半年優艾智合營業收入已完成1.27億元，毛利0.48億元，毛利率為38.1%。

（2）沈陽新松機器人自動化股份有限公司

沈陽新松機器人自動化股份有限公司主要從事機器人產業鏈相關業務，涵蓋機器人核心零部件、機器人本體到機器人系統解決方案，公司機器人產品主要包括工業機器人、移動機器人和特種機器人，其中，工業機器人包括六軸工業機器人等，主要面向焊接、切割、磨削、拋光、噴涂、碼垛、上下料等應用；移動機器人包括裝配型、搬運型移動機器人及工業清潔機器人等。2025年上半年機器人營業總收入已完成16.6億元，其中，自動化裝配與檢測生產線及系統集成占44.52%，物流與倉儲自動化成套裝備占19.68%，工業機器人占16.24%，半導體裝備占16.21%。

七、發展趨勢

未來，隨著人工智能、機器視覺、深度學習等技術的持續進步，工業移動操作機器人將具備更強大的環境感知和自主決策能力，它們能夠更精準地識別和抓取物體，適應復雜多變的工業生產環境，實現更高效的任務執行，此外，未來，工業移動操作機器人將不再是獨立工作的個體，而是能夠通過5G、工業互聯網等技術實現多機協同作業和與其他設備的互聯互通，多臺機器人可以根據任務需求進行智能調度和協作，共同完成復雜的生產任務，提高生產系統的整體效率和可靠性。

以上數據及信息可參考智研咨詢（jwnclean.com）發布的《中國工業移動操作機器人行業市場競爭態勢及投資趨勢研判報告》。智研咨詢是中國領先產業咨詢機構，提供深度產業研究報告、商業計劃書、可行性研究報告及定制服務等一站式產業咨詢服務。您可以關注【智研咨詢】公眾號，每天及時掌握更多行業動態。