內容概要：智能機器人空間感知解決方案是通過融合傳感器技術、算法、數據處理等多種技術，解決機器人定位、環境建模、動態避障、目標識別等等核心問題，助力其從結構化場景走向復雜開放場景。中國作為全球智能機器人主要市場之一，憑借其巨大的市場需求、強有力的政策推動，智能機器人空間感知解決方案行業呈現較強的發展勢頭。目前，中國已經成為全球智能機器人產業的中心舞臺。2024年全球智能機器人空間感知解決方案市場規模增長到260億元，較2023年增加57億元；中國智能機器人空間感知解決方案市場規模增長到108億元，較2023年增加25億元。預計2025年全球智能機器人空間感知解決方案市場規模將增長到327億元，中國智能機器人空間感知解決方案市場規模將增長到139億元。

上市企業：科沃斯[603486]、石頭科技[688169]、速騰聚創[02498]、禾賽-W[02525]、優必選[09880]、科沃斯[603486]、石頭科技[688169]

相關企業：上海思嵐科技有限公司（SLAMTEC）、深圳市大疆創新科技有限公司、上海高仙自動化科技發展有限公司、梅卡曼德（北京）機器人科技有限公司、深圳嘉立創科技集團股份有限公司

關鍵詞：智能機器人空間感知解決方案行業產業鏈、智能機器人空間感知解決方案行業政策、智能機器人空間感知解決方案市場規模、智能機器人空間感知解決方案市場競爭格局、智能機器人空間感知解決方案行業競爭趨勢

一、智能機器人空間感知解決方案行業定義及技術類別

空間感知，是機器人在非結構化環境中實現自主決策的關鍵能力，是其與環境交互、實現自主導航與操作的核心基石。具體地說，人形機器人若要模仿人在空間執行任務，就必須感知、理解和記憶真實世界中的復雜環境，而空間感知能力解決的是“認知”和“執行”的連接問題。

智能機器人空間感知解決方案是通過融合傳感器技術、算法、數據處理等多種技術，解決機器人定位、環境建模、動態避障、目標識別等等核心問題，助力其從結構化場景走向復雜開放場景。智能機器人感知技術涵蓋視覺感知、嗅覺感知、觸覺感知、聽覺感知等，目前主要依賴于視覺感知技術進行感知。

二、智能機器人空間感知解決方案行業發展現狀

隨著智能機器人技術的不斷發展，智能機器人在家庭服務、工業生產、安防巡檢等領域得到廣泛應用，對機器人智能化程度的要求不斷提高，需要機器人具備更強的空間感知能力以適應復雜環境和完成多樣化任務。然而，現有的感知技術很難滿足智能機器人在各種環境下的需求，例如黑暗、狹小區域以及集群條件下的敏捷動作和避障。因此，感知技術已成為其關鍵研究領域。近年來，全球智能機器人空間感知解決方案市場規模持續增長。據統計，2024年全球智能機器人空間感知解決方案市場規模增長到260億元，較2023年增加57億元；預計2025年全球智能機器人空間感知解決方案市場規模增長到327億元。

中國作為全球智能機器人主要市場之一，憑借其巨大的市場需求、強有力的政策推動，智能機器人空間感知解決方案行業呈現較強的發展勢頭。目前，中國已經成為全球智能機器人產業的中心舞臺。據統計，2024年中國智能機器人空間感知解決方案市場規模增長到108億元，較2023年增加25億元；預計2025年中國智能機器人空間感知解決方案市場規模增長到139億元。

相關報告：智研咨詢發布的《中國智能機器人空間感知解決方案行業市場現狀調查及未來前景研判報告》

三、智能機器人空間感知解決方案行業產業鏈

智能機器人空間感知解決方案行業產業鏈上游主要包括傳感器、芯片、激光雷達等硬件，以及基礎軟件與算法；行業中游為智能機器人空間感知解決方案與系統集成服務商；行業下游客戶為機器人本體制造商，終端應用于工業與倉儲物流、服務業、特種作業及消費領域，不同場景的需求反向推動中游方案迭代和上游技術升級。

四、智能機器人空間感知解決方案行業發展環境-相關政策

智能機器人是人工智能技術的集大成者，近年來，國家對于智能機器人的發展給予了高度重視，相繼出臺了一系列政策以推動其研發、應用和產業化，旨在推動智能機器人及相關產業的快速發展和技術創新。如《關于推動未來產業創新發展的實施意見》《推動大規模設備更新和消費品以舊換新行動方案》《推動工業領域設備更新實施方案》《關于推進移動物聯網“萬物智聯”發展的通知》《5G規模化應用“揚帆”行動升級方案》《關于促進企業數據資源開發利用的意見》《政府工作報告》《關于推進“人工智能+”能源高質量發展的實施意見》等。

五、智能機器人空間感知解決方案行業競爭格局

1、主要企業

機器人空間感知能力主要依賴導航定位、視覺與激光雷達等方案，該技術的難點在于多模態數據的融合問題，需解決傳感器時空同步、異構數據對齊及決策沖突問題。與國際領先技術相比，我國在中低端市場已實現國產化替代，且在結構光、雙目視覺等特定領域技術領先，本土企業已在工業檢測、支付系統等場景實現規模化應用，但基礎算法創新與高端傳感器、感光芯片等硬件研發仍需突破。目前，我國智能機器人空間感知解決方案行業主要競爭企業有思嵐科技、大疆創新、速騰聚創、禾賽科技、高仙機器人、優必選科技、梅卡曼德、科沃斯、石頭科技、嘉立創等。

2、代表企業

1）、深圳市歡創科技股份有限公司

歡創科技是一家高精度空間感知解決方案的公司，憑借AI技術構建智能空間感知體系，為智能機器人提供高精度算法及相關硬件。在應用市場，Camsense針對不同行業形成了多條產品線和完善的解決方案，主要包含消費級產品（激光雷達、VR/AR追蹤定位系統）和專業級產品（可移動高精度定位系統及高精度定位系統），產品被應用于VR/AR、機器人、工業/醫療等領域。在激光雷達領域，Camsense已成為行業頭部供應商。在VR領域，Camsense的單目視覺6DoFVR手柄定位技術也有應用。

歡創科技全球掃地機器人空間感知解決方案領域的翹楚公司，尤其在掃地機器人激光雷達產品領域維持領先地位。據企業公告數據顯示，2025年上半年，歡創科技營業收入合計29191.7億元，其中，三角測距激光雷達營收21216.3萬元，dTOF激光雷達2553.5萬元，探激光傳感器5281.3萬元，其他產品140.6萬元。

2）、深圳市優必選科技有限公司

優必選科技是人形機器人的領導者和智能服務機器人的領航企業。秉承著“讓智能機器人走進千家萬戶，讓人類的生活方式變得更加便捷化、智能化、人性化”的使命，優必選布局了人形機器人全棧式技術，并在此基礎上開展智能服務機器人解決方案的研發、設計、智能生產和商業化應用，涵蓋了多個行業的企業級和消費級廣泛應用場景。

優必選是全球極少數具備人形機器人全棧式技術能力的公司，包括行業領先的人形機器人硬件與控制技術（機器人運動規劃和控制技術、高性能伺服驅動器）、人工智能技術（仿人大腦、仿人小腦）、機器人與人工智能融合技術（SLAM及自主技術、視覺伺服操作與人機交互），以及機器人操作系統應用框架ROSA2.0。優必選是全球極少數完成從小扭矩到大扭矩的伺服驅動器批量生產的公司，自主研發的人形機器人Walker是中國首個商業化雙足真人尺寸人形機器人。

據企業公告數據顯示，2025年上半年，優必選實現營收6.21億元，其中，教育智能機器人及智能機器人解決方案2.4億元，消費級機器人及其他硬件設備2.6億元，物流智能機器人及智能機器人解決方案5616萬元，其他行業定制智能機器人及智能機器人解決方案6380萬元。

六、智能機器人空間感知解決方案行業發展趨勢

智能機器人技術作為衡量一個國家科技發展水平和國民經濟現代化、信息化的重要標志，各主要工業國持續推動產業發展，通過頂層戰略引導，逐步推動智能機器人技術融合、產業發展、應用創新。先進空間感知系統通過將機器人的環境感知精度推向厘米級，正驅動智能機器人在工業、服務和消費場景實現從“被動執行”到“自主決策”的質變，智能機器人空間感知解決方案行業的競爭是一場“全棧能力”與“垂直深度”的較量。

未來，高質量的場景數據將成為智能機器人空間感知解決方案市場最核心的競爭壁壘，垂直行業Know-how的價值凸顯，巨頭企業通過投資、收購、合作等方式，開始布局智能技術和平臺系統領域。生態化競爭從單一公司的競爭將變為聯盟與聯盟的競爭。

以上數據及信息可參考智研咨詢（jwnclean.com）發布的《中國智能機器人空間感知解決方案行業市場現狀調查及未來前景研判報告》。智研咨詢是中國領先產業咨詢機構，提供深度產業研究報告、商業計劃書、可行性研究報告及定制服務等一站式產業咨詢服務。您可以關注【智研咨詢】公眾號，每天及時掌握更多行業動態。